Separar las naranjas en gajos, sin pelarlas. Cortar las salchichas en rodajas. Pelar los chalotes y partirlos por la mitad.
Ir pinchando los ingredientes en el pincho como más nos guste. Cuando estén listas, ponerlas sobre una bandeja metálica y las rociamos con aceite, pimienta y sal.
Cocinar a la parrilla o al horno durante 25-30 minutos.